I costruttori che sviluppano sulle API proprietarie dei produttori diventano ostaggio dei tempi di consegna dei chip. L'ingegneria moderna per SDV si fonda su HAL puliti che isolano la logica applicativa dal silicio sottostante.
Un HAL solido isola l'hardware dietro interfacce astratte in C++. Il pianificatore invoca `ISteeringActuator::SetSteeringAngle` ignorando se il comando viaggi via CAN-FD su chip NXP o via Ethernet TSN. Il vendor scrive il driver; la logica di controllo resta al 100% portabile.