半導体ベンダーの独自 API に直接依存したコードを書く自動車メーカーは、サプライチェーンの納期遅延の人質となります。供給途絶が起きた際、数億円のソフトウェア投資を破棄しなければ別チップへ乗り換えられません。先進的な SDV 開発は、制御ロジックと物理シリコンを完全に疎結合にする洗練された HAL の上に構築されます。
堅牢な車載 HAL は、ハードウェア操作を C++ の純粋仮想インターフェースの背後に完全に隠蔽します。走行軌道制御モジュールは `ISteeringActuator::SetSteeringAngle(degrees, rate_limit)` を呼び出すだけでよく、物理的な通信が NXP の FlexCAN による CAN-FD なのか、Ethernet TSN 経由の SOME/IP なのかを意識する必要はありません。半導体メーカーはドライバプラグインのみを提供し、安全制御コードは 100% のポータビリティを維持します。