サプライチェーン自立化と複数半導体対応ハードウェア抽象化(HAL)

世界的な車載半導体不足は、特定のマイコンメーカー独自 SDK にソフトウェアを過度に依存させると工場停止に直結することを証明しました。ポータブルな HAL(ハードウェア抽象化層)と SOAFEE 規格を導入することで、同一の制御ソフトウェアを NVIDIA, Qualcomm, NXP, ルネサスなどの異なる SoC 間で一切書き換えることなく稼働させることができます。

POSIX および SOAFEE インターフェース層:ハードウェア依存からの完全脱却

NVIDIA DriveWorks や Qualcomm SNPE 等のプロプライエタリな SDK を直接叩いてコードを書くと、そのアプリは NXP S32G 等では二度と動きません。SOAFEE は標準化された抽象 API でこれを解決します。カメラ入力は V4L2 や SOAFEE Camera API に準拠させ、AI 推論は ONNX Runtime を介して各社アクセラレータへ割り振ることで、ベンダーフリーな移植性を実現します。

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